
Реабилитационные робототехнические исследования
2023-06-07
Издатель:燕山大学
основные технологии:
единица проекта:Яншаньский университет
Отрасль:Образование/Обучение
Описание проекта
Эта проектная группа провела многочисленные обмены и сотрудничество с командой Luige по нескольким проектам, совместно создав « Объединенную лабораторию интеллектуальных реабилитационных роботов», обе стороны имеют прочную основу доверия и зрелый механизм обмена технологиями. Обе стороны в течение многих лет проводят исследования в области реабилитационной робототехники, обладают сильными техническими возможностями, а проектная группа Ван Хунбо успешно получила сертификат продукта для реабилитационных роботов нижних конечностей, а также другие сертификаты оборудования в области здравоохранения, имеют большой практический опыт. Спонсоры проекта взяли на себя и успешно завершили ряд национальных, провинциальных и министерских научно - исследовательских проектов, в качестве руководителей сотрудничающих организаций, взяли на себя ответственность за осуществление национального проекта 863, проекта государственной программы поддержки в качестве руководителя, председательствовали на специальном проекте научно - технической помощи иностранным развивающимся странам в области международного научно - технического сотрудничества, проекте Государственного фонда естественных наук, проекте Фонда естественных наук провинции Хэбэй, специальном научно - исследовательском фонде докторантуры в высших учебных заведениях, В провинции Хэбэй реализуются проекты поддержки талантов высокого уровня. Значительная исследовательская работа была проделана в области реабилитационных роботов, которые в полной мере имеют теоретическую основу для исследований в рамках этого проекта. Биомеханика человека в цикле биологическая координация контролирует биологическую координацию человека в цикле биологическая координация человека в цикле биологическая координация в цикле основанная на психическом состоянии человека биологическая координация в цикле. Решение основано на биомеханических сигналах и миоэлектрических сигналах (sEMG) для проведения оценки намерения установить кинематическую связь между физиологическими сигналами и человеческими конечностями, определить тенденции движения человека на основе линейной и нелинейной классификации биомеханических сигналов и физиологических сигналов, оценить фактическую психологическую информацию пациента. Ожидаемые цели для реабилитационных роботов в том, как точно воспринимать информацию о взаимодействии человека и машины, прогнозировать ключевые общие вопросы о намерениях движения тела человека, предлагать практические и надежные решения, чтобы прорваться через многопальцевую произвольную комбинацию скоординированных реабилитационных тренировок, проектирование и оптимизацию механизма совместимости движения человека и машины, точное восприятие информации о взаимодействии человека и человека и прогнозирование намерений движения пальца и другие ключевые технологии, разработанные с основной пассивной и индикаторной тренировкой мышц, Роботы для тренировки мышечной силы пожилых людей, которые могут осуществлять онлайн - диагностику мышечной силы тела и тела человека. Проект направлен на дальнейшее изучение сидячих горизонтальных роботов для реабилитации нижних конечностей, роботов для реабилитации пальцев и роботов для тренировки мышц пожилых людей, соответственно, посредством сотрудничества с профессором Луиджи, на основе предыдущих проектов, чтобы гарантировать, что роботы в промышленной трансформации в настоящее время в Китае насчитывается более 40 миллионов недееспособных и полунедееспособных пожилых людей. Решение самой основной проблемы ухода за пожилыми людьми в этой группе стало проблемой « застрявшей шеи», которая продвигается вперед в деле « здорового старения » в нашей стране. Она ориентирована на реабилитацию конечностей у пациентов с физическими недостатками, мышечную подготовку для полунедееспособных пожилых людей и другие потребности, а также изучает подготовку пациентов с физическими недостатками и роботов для поддержки жизни полунедееспособных пожилых людей в семьях, больницах и учреждениях по уходу за пожилыми людьми, Страна « Сделано в Китае 2025» и « Руководство Канцелярии Государственного совета по содействию здоровому развитию фармацевтической промышленности» также четко определили ключевые задачи по энергичному продвижению медицинского обслуживания, ускорению перехода и модернизации медицинского оборудования на средние и высокие уровни, постоянно удовлетворяя многоуровневые и разнообразные потребности людей в области здравоохранения.
Коллекция
Немедленное обращение